本公开的实施例提供一种桥吊下的车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人驾驶车辆上的雷达装置扫描得到的点云数据；根据扫描得到的点云数据，确定无人驾驶车辆与桥吊的相对位置。本公开的实施例的方法，通过雷达装置实现了桥吊下的无人驾驶车辆的定位，提高了桥吊下无人驾驶车辆定位的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112099025A

(43)申请公布日2020.12.18

(21)申请号202010841115.9

(22)申请日2020.08.20

(71)申请人杭州飞步科技有限公司