格鬥兵器根據外形設計和使用功能大致可以分為三類：

刺擊兵器（pointed weapon）：泛指用尖銳末端對目標頂刺造成貫穿傷的兵器，包括矛、槍、大槍等長柄武器，以及劍、匕首、刺刀等主要以刺擊為主的短柄武器

劈砍兵器（edged weapon）：泛指用鋒利邊刃對目標砍劃造成切割傷的兵器，包括刀、斧、長柄朴刀、戈等。

鈍兵器（blunt weapon）：泛指主要靠傳遞自身動量對目標造成衝擊傷的兵器，包括棍棒、錘、鐧、鐵鞭等，主要用於對付可以抵抗劈刺類武器的重甲。

一些兵器可能具有跨類別的特徵，比如戟、鉤鐮槍、斧槍等。還有一些兵器，比如軟鞭，則很難歸屬於任何一類。

手戴兵器（hand-worn weapon）：為可以增加拳頭的殺傷或防禦的兵器如：手指虎、指環刀、放有硬物的手套等，主要是以方便攜帶與隱蔽性高為特點當然也有一些替代方案，像造型奇特的戒指、一串鑰匙等。